王朝时期的开始打开了另一个时代的巅峰。黄帝末年，自知事终，于是传位于帝尧，望其善治天下。
上古帝喾的第三个妻子名叫庆都，她是伊耆侯的闺女，庆都成婚以后仍留住娘家。这年春正月末，伊耆侯老两口带着庆都，坐上小船游览观光。于三河之上，正午时分，忽然刮起一阵狂风，迎面天上卷来一朵红云，在小船上形成扶摇直上的龙卷风，仿佛这旋风里有一条赤龙在飞舞。老两口惊恐万状，可看女儿庆都却若无其事的样儿，还冲着那条赤龙笑呢。傍晚时，风住云散，赤龙也不见了。
第二天搭船返回途中，又刮起大风，卷来红云又出现了那条赤龙，不过形体小了些，长约一丈左右。因为它并未肆虐加害于人，老两口也就不怎么害怕了。晚上，老两口睡了，可庆都却睡不着。她闭着双眼还不由得抿上嘴发笑。朦胧中阴风四合，赤龙扑上她身，她迷糊了。醒来时身上还留下腥臭的涎水沫子，身旁留下一张沾满涎水沫的画儿，上面画着一个红色的人像，脸形上锐下丰满，八采眉，长头发，上书：亦受天佑。她将这图画藏了起来，从此以后，庆都就怀孕了。
她住在丹陵，过了十四个月，生卜一个儿子。庆都拿出赤龙留下的图文一看，儿子生得和图上画的人一模一样。帝喾闻报庆都为他生了儿子，本该高兴，岂料他的母亲恰在这个儿子降生的时候去世了。帝喾是个孝子，为母亲的去世哭得成了泪人儿，哪里还会有高兴的心情呢。
他为母亲一连服孝三年，也顾不下庆都和儿子的事。庆都带着儿子住在娘家，直把儿子抚养到十岁，才让他回到父亲的身边。这个孩子就是后来的帝尧。所以帝尧小时先随外祖父家的姓为伊祁氏，后又称陶唐氏。
尧从黄帝那里继承帝位，并开创了“禅让制”的先河。他命羲和测定推求历法，制定四时成岁，为百姓颁授农耕时令。测定出了春分、夏至、秋分、冬至。尧设置谏言之鼓，让天下百姓尽其言；立诽谤之木，让天下百姓攻击他的过错。帝尧德高望重，人民倾心于帝尧。他严肃恭谨，光照四方，上下分明，能团结族人，使邦族之间团结如一家，和睦相处。
晚年，帝尧与四岳讨论继承人问题。帝尧说：“四岳，我在位已经七十年了，您几位中间有谁能承天命、继帝位呢？”四岳齐声回答：“我等鄙陋无德，不能辱没神圣的帝位。”帝尧说：“那么，把近亲贵戚和隐匿民间的大德大才的人都推荐上来吧！”大家一致推举道：“有个民间的鳏夫，叫虞舜。”帝尧说：“噢，我听说过。这个人究竟怎样？”四岳说：“他是一个瞎......
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